اسکنرهای زیرسطحی با استفاده از تکنولوژی GPR اقدام به اسکن زیر سطح زمین می کنند. سیستم  GPR بر اساس ارسال و دریافت امواج در باند فرکانس رادار عمل می کند . پس از ارسال سیگنال سیستم با پردازش اکوی برگشتی از هدف و تحلیل آن اطلاعاتی مربوط به هدف را به کاربر نمایش می دهند. با حرکت سیستم  GPR  و تغییر مکانی آنتن سیستم و ارسال و دریافت متناوب سیگنال ها و بررسی زمانی ومکانی اطلاعات برگشتی ، گرافی از تصاویر  مربوط به اهداف زیرسطح تشکیل و نمایش داده می شود که اهداف مختلف دارای گراف های متفاوتی می باشند. به طور مثال خطوط لوله همانند یک هذلولی روی صفحه نشان داده می شوند. فاصله مکانی و فرم هدف مورد جستجو و نحوه حرکت سیستم GPR جهت نمونه برداری، تصویر حاصل از اسکن اهداف را تعیین می کنند.